Аппаратное резервирование – метод повышения надежности систем автоматизации, который позволяет создавать высоконадежные системы из типовых изделий широкого применения. Существует огромное количество разнообразных методов резервирования, но в промышленной автоматизации наибольшее распространение получили такие методы как горячее резервирование и метод голосования.
Основной целью резервирования является обеспечение безопасности или безотказности системы, которые необходимо закладывать при проектировании АСУ ТП. Методы используемые для достижения этих целей существенно отличаются друг от друга. Главным отличием является то, что для обеспечения безопасности достаточным решением будет обеспечение работоспособности системы при всевозможных отказах, в свою очередь для обеспечения безотказности системы требуются куда большие усилия. В связи с этим системы обеспечения безопасности в техническом плане получаются куда проще, чем системы обеспечения безотказности, при одинаковых нагрузках.
Методы резервирования
Резервирование голосованием – метод резервирования, при котором каждый элемент системы равноправен и выполняет одну и ту же функцию, выбор сигнала на выходе одного из элементов выполняется по схеме голосования без переключения.
Горячее резервирование замещением – метод резервирования, при котором функции основного элемента переходят резервному элементу только после отказа основного. При горячем резервировании элемент резерва работает в таком же режиме, что и основной, и при аварии переключение на элемент резерва займет от нескольких миллисекунд до нескольких секунд.
Подобные методы используются для создания систем аварийных сигнализаций, противоаварийной защиты, контроля и управления взрывоопасными технологическими блоками, создания систем безопасности и безотказности.
Среди известных фирм, выпускающих промышленные контроллеры с горячим резервированием, можно выделить следующие:
- Московский завод ФИЗПРИБОР линейка Fimatic-C;
- SIEMENS линейка Simatic S7-400;
- Schneider Electric линейка Modicon M580;
- Rockwell Automation линейка Allen-Bradley ContorlLogix.
Все контроллеры данных линеек обладают методом горячего резервирования, так же каждый из них обладает процессором с достаточной вычислительной мощностью для создания надежной системы резервирования. Выделять фаворитов не хочется, так как каждый из них по-своему хорош.
Ценообразование проектов
Цены на такие системы зависят от большого количества аспектов, поэтому можно привести лишь процентное соотношение готовых проектов с использованием данного оборудования.
Так система резервирования на ПЛК от Московского завода ФИЗПРИБОР и Schneider Electric дешевле своих конкурентов в среднем на 55%, системы от SIEMENS и Rockwell Automation обычно дороже своих аналогов на 70%. Для создание надежной и долговечной системы резервирования ООО «ГОРТ» рекомендует использовать вышеупомянутые линейки контроллеров, но по требованию заказчика может создавать подобные системы с использованием других линеек, поддерживающих резервирование. Каждая из упомянутых выше линеек отлично показывает себя при создании системы с горячим резервированием и выбор того или иного устройства зависит только от потребностей и личных предпочтений заказчика.
